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组成码垛搬运机器人的装置都有哪些?
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组成码垛搬运机器人的装置都有哪些?

来源:海邦电气 发布日期:2022-09-19 11:29 次浏览

大型厂房中的产品生产流程的末端,产品的搬运与堆放也是非常关键的步骤,当然人力已经远远无法满足当下市场的需求了。

因此,码垛搬运机器人在各行各业得到了越来越广泛的应用。通过渗透到产品生产的各个环节,产品的加工、取放、搬运、堆放等功能可以在既定的程序和范围内实现。

接下来,小编将介绍其组成装置。

1 .主动控制系统包括智能:PLC以触摸屏为系统中心,协调各子系统之间的有序运行,查看系统设备的运行状态和报警信息。

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2 .挡板装置:检测物料达到捕获值,切断后续物料的运输。

3 .定位装置:定位传送带运输的物料,便于码垛搬运机器人抓取。

4 .码垛搬运机器人:完成物料捕获和码垛任务。

5 .托盘自动升降装置:统一放置托盘,自动送至指定位置。

6 .安全栅:隔离码垛搬运机器人工作区,保护人身安全。

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